说明：卡尔曼滤波代码，一维数据滤波。参数需要自己调到，慢慢来吧，需要自己再建一个.m文件调用，给他们赋值，之后调用，可以用MATLAB自带的xlxread（）读取数据，比较简单的的滤波代码，仅供参考，一般用于数据预处理去噪，和均值滤波效果差不多
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：是本科毕设的题目，三相光伏逆变并网的仿真，D-S证据理论数据融合，有借鉴意义哦，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明：采集肌肉表面肌电信号一维离散数字信号，对采集到的表面肌电信号进行滤波处理，处理后进行表面肌电信号的标准化，对标准化后的信号需要提取时域特征参数，时域参数特征提取时，首先对信号进行加窗，对每个窗进行积分肌电值的求取，所得时间-积分肌电值信号，可以更好的提现信号特征。