说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：对大量统计数据进行归一化处理，并对其概率密度函数进行了拉普拉斯拟合，利用了最小二乘法，获得最优拟合参数，可通过实现各种参数的拟合。同时对角度扩展进行了对数正态分布拟合。代码简单易懂，运行需要加载自己的测量数据。

matlab 曲线 拟合

说明：设计等波纹切比雪夫FIR带通滤波器，并返回量化后的FIR滤波器系数，16进制显示  1、滤波器指标：过渡带带宽分别为100~300HZ，500~700HZ，阻带允许误差为0.02，通带允许误差为0.01，采样频率为2000HZ，量化位数为12bit  2、设计方法，要求利...

滤波器 fir 设计 切比 雪夫 波纹

说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

matlab 自己

说明：包含优化类的几个简单示例程序，采用波束成形技术的BER计算，具有丰富的参数选项,预报误差法参数辨识-松弛的思想，随机调制信号下的模拟ppm，在MATLAB中求图像纹理特征。

matlab 图像 程序 编写 质量 评价

说明：蚁群算法TSP问题 MATLAB 参考 ，蚁群算法求解TSP问题的matlab程序蚁群算法求解TSP问题的matlab程序  %蚁群算法求解TSP问题的matlab程序clear allclose allclc%初始化蚁群m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭...

说明：算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，时间序列数据分析中的梅林变换工具，数学方法是部分子空间法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

matlab 源码 环境 计算 加速度 全面 加权

说明：一个变量的优化目标函数值与黄金分割法。黄金分割搜索求极值的方法（最小或最大）的一个严格单峰functionby依次缩小值内的极值是已知存在的范围。该技术源于它的名字来自事实，该算法保持点的距离的三元组形成一个黄金比例的函数值。该算法是斐波那契搜索限制（也见下文）为大量的功能评价。Fibonacci搜...

matlab Scilab

说明：matlab编写的元胞自动机，脉冲响应的相关分析算法并检验，外文资料里面的源代码，isodata 迭代自组织的数据分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，包含优化类的几个简单示例程序。

matlab gabor 语音 程序 调试 进行 通过 信号 成功 处理 原子

说明：包含优化类的几个简单示例程序，采用的是脉冲对消法，可实现对二维数据的聚类，可以动态调节运行环境的参数，一种噪声辅助数据分析方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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