说明:用Matlab编写的转子动力学软件。用来计算转子的扭转振动特性。
matlab转子 Matlab转子动力 扭转 转子动力 rotor vibration
说明:matlab编写的二级齿轮动力学求解程序,考虑了时变刚度。
齿轮matlab 齿轮动力学 gear动力学 齿轮刚度 齿轮
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真,车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子,文件包括:1、基于Matlab/Simulink的车辆起步过程的仿真;2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真;3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...
座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统
说明:这个程序可以用MATLAB实现元胞自动机功能,模拟土地利用随驱动力变化而变化。
元胞自动机 土地模拟 CA
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:对滑动轴承由油膜剪切力产生的摩擦力用matlab进行求解。
滑动轴承 油膜 剪切力 摩擦力
说明:计算流体力学 五阶WENO离散格式Matlab实例(求解波动方程等) 可直接运行。
计算流体力学 五阶 WENO 离散格式 波动方程
说明: Matlab程序,可自行计算滑动轴承中的轴承阻尼,刚度和压力。
滑动轴承 阻尼 刚度 压力
说明:利用遗传程序设计建立电力系统的负荷模型,无需像传统方法一样预先确定具体的模型结构,它能根据输入输出数据直接演化出变量间的函数关系,并且能够一次性的同时确定函数的结构形式和参数,使得模型的生成过程趋于智能化、自动化,解决了负荷建模工作中长期困扰的模型辨识问题。
参数辨识智能 遗传辨识 负荷参数辨识 电力负荷建模 power-GP