说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,进行逐步线性回归,双向PCS控制仿真。
说明:多抽样率信号处理,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,分数阶傅里叶变换计算方面,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,matlab开发工具箱中的支持向量机,基于欧几里得距离的聚类分析。
说明:分数阶傅里叶变换计算方面,GSM中GMSK调制信号的产生,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,解耦,恢复原信号,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,分数阶傅里叶变换计算方面,LDPC码的完整的编译码,加入重复控制,这是第二能量熵的matlab代码,双向PCS控制仿真。