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说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:这是一个关于DMC预测控制多入多出的一个例子,其中对DMC预测控制的原理及个部分组成有清楚的描述,适合初学者进行学习,欢迎下载
说明:基于欧几里得距离的聚类分析,MIMO OFDM matlab仿真,阐述了负荷预测的应用研究,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,构成不同频率的调制信号,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。