说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：作为刚开始研究RNN 的小白，可以看RNN和LSTM的ｍａｔｌａｂ程序，本人刚开始学习 ，把找到的资源分享给大家。

MATLAB-RNN LSTM suppercen matlab-lstm RNN

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：本书以单元练习的形式，从MATLAB最基本的问题入手，循序渐进，逐渐过渡到较为复杂的数学问题、信号分析问题、力学问题和电学问题的求解，将MATLAB的学习贯穿在解决不同领域实际问题的过程当中。每一个练习都结合问题，介绍与之相关的MATLAB使用知识。全书50个练习基本上涵盖了MATLAB的主要功能。...

matlab 数学建模 matlab教程 入门

说明：本程序为故障选相程序，可以区分接地与不接地故障。没有做故障发生判断，最好在故障时启动。

故障选相 故障 接地故障 电网

说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。

PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图

说明：本书附带光盘中包括了作者全书所有自己编写的算法对应的MATLAB的M文件。所有代码按照章节存放在各个文件夹下，如“第6章 无约束一维极值问题”文件夹下存放了本书第6章所有的算法程序代码。对于算法的程序代码，在光盘中存为同函数名的M文件，例如，minHJ.m表示用黄金分割法求解一维函数的极值的程序，依...

优化工具箱 粒子群优化算法

说明：无线通信中继协作功率控制相关代码，基于通信资源的有效分配,比如中继选择和功率控制等， 多中继感知协作通信和功率控制技术是无线通信领域中尤为重要。

无线通信 中继协作 功率控制

说明：1．步进频率信号的压缩实验。编写Matlab程序，得到类似如下两图的结果。步进频率信号参数：（1）载频f0 = 5.321GHz, N=21（子脉冲的个数）, F = 20MHz （频率步进值）, 合成带宽B = 400MHz，（2）载频f0 = 5.321GHz, N=81（子脉冲的个数）, F ...

步进频率信号 压缩实验