说明:该代码为matlab期末大作业代码,为matlab图形界面代码,主要是对任选图像的加噪,去噪,提取R、G、B分量,加噪过程可选择椒盐噪声,高斯噪声等,当对图像处理完时可以对图像选择性的保存,在使用完该系统后可以选择退出
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...