说明：信号处理中的旋转不变子空间法，相参脉冲串复调制信号，对信号进行频谱分析及滤波，关于神经网络控制，主要是基于mtlab的程序，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：基于马尔科夫链关于无线网络多跳传输的可靠性研究的MATLAB仿真代码。根据节点状态的好坏决定是否进行下一跳的传输以及传输节点的选择。内含注释。

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