说明：对于参数估计问题,克拉美罗界(简称CRB)为任何无偏估计量的方差确定了一个下限. 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量,并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准. 本程序对CLRB（克拉美罗下界）进行了描述，预留了参数。 希望能对同志们提供帮助。
克拉美罗界 CRB CLRB 克拉美罗下界
说明：无源定位的一些仿真代码，TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码
非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位
