说明：利用MATLAB软件对OFDM系统做出仿真。仿真中采用QPSK调制技术，并加入高斯白噪声，最终得到QPSK星座映射图以及BER曲线图。由仿真结果可以看出，OFDM在高斯信道具有良好的抗噪声性能，误码率较低。

说明：遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，它最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的，并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natu...

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：matlab vpi 联合仿真 将输入信号输入到vpi系统中完成仿真

ofdm-matlab VPI stepped5vx matlab-vpi VPI-matlab

说明：程序实现了基于MATLAB的pi/4 QPSK的仿真,系统在相同条件下，对加噪声和没有噪声的情况，分别画出了它的眼图分析其性能，及已调制信号的时域波形和频谱。

MATLAB pi/4 QPSK 噪声 眼图 时域波形 频谱

说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。

微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷

说明：双向放大转发中继选择方案，提出3种不同的中继选择方案以及信道生成函数,最大化系统容量。

双向放大 转发中继

说明：此文件包含的子程序比较多，其中这是一个关于第四代移动通信LTE技术中的仿真程序，其主要是描述了小区间如何进行干扰协调ICIC，这里不仅是单纯地蜂窝网络，其中还增加了中继，添加中继后的一个系统级仿真，包括小区同频干扰源，基站的建立以及设置功率传输比等多项配置。

LTE ICIC 同频干扰源

说明：用于时频分析算法，研究生时的现代信号处理的作业，基于K均值的PSO聚类算法,Matlab实现界面友好，包括四元数的各种计算,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。