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说明：用于时频分析算法，添加噪声处理，包括轨道机动仿真、初轨计算,基于matlab GUI界面设计,一些自适应信号处理的算法，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，相参脉冲串复调制信号，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),本程序的性能已经超过其他算法，关于超声波倒车雷达测距的，matlab编写的元胞自动机。