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说明：多抽样率信号处理，实现了对10个数字音的识别程序可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，BP神经网络的整个训练过程,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

说明：迭代自组织数据分析，是国外的成品模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，实现串口的数据采集，包含位置式PID算法、积分分离式PID，研究生时的现代信号处理的作业。

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