说明:应用背景这是一本很不错的,关于最优化方法的程序,里面包含应用较多的几种方法的现成程序,其中包括线性搜索、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题、罚函数法等等。关键技术里面包含现在应用较多的几种方法的源程序,对初学者有很大的帮助。希望对有需要的同学有所帮助,里面也含有...
说明:此源码是对人工蚁群算法的一种实现,用于无约束连续函数的优化求解,对于含有约束的情况,可以先使用罚函数等方法,把问题处理成无约束的模型,再使用本源码进行求解。
说明:毕业设计时整理了一些用蚁群算法实现旅行商问题的matlab源程序,实现了路径优化的目标,以及对城市的全部遍历,值得借鉴和使用。
说明:个人收集MATLAB智能算法合集
说明:B题简单的思路分析
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...