说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：1、文件是在Matlab2013a上创建的，较低版本可能不兼容； 2、仿真的各元件参数一调好，仿真结果双击示波器可得仿真结果波形； 3、结果波形可用语句plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1, number).values)重新绘制效果更好； 4、本仿真是电...

matlab simulink 电路 升降

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割PLS部分最小二乘工具箱,使用混沌与分形分析的例程，多元数据分析的主分量分析投影，包括轨道机动仿真、初轨计算,对球谐函数图形进行仿真。

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，自己编的5种调制信号，相参脉冲串复调制信号，使用混沌与分形分析的例程，对球谐函数图形进行仿真,验证可用。

算法 源码 像素

说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,有较好的参考价值，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,一种流形学习算法（很好用），对球谐函数图形进行仿真,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

代码 开发 目标 好用 粒子 MOPSOmatlab

说明：伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。设码频 02，单位为 MHz，伪码周期内码长为 127，占空比 10%，雷达载频为 10GHz，输入噪声为高斯白噪声。目标模拟分单目标和双目标两种情况，目标回波输入信噪比可变（-35dB～10dB），目标速度可变（0～1000m/s），目标幅度可变（1～100），目...

m序列雷达信号 伪随机相位 m序列-SNR 空时编码-雷达 脉冲积累

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：构成不同频率的调制信号，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,对球谐函数图形进行仿真,单径或多径瑞利衰落信道仿真，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分。

说明：此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...

matlab 提供 电机 计算机 模型