说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:一种使用经典GP算法计算关联维数的程序源代码,比较好用!
说明:Spearman程序代码,可以用于分析相关性关系,挖掘数据之间的联系。
说明:多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码,主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组,最后得到Pareto前言。可以跑通,下载即用,具体方法介绍博客上文章上都有。
说明:Parzen窗算法是一种常用的非参数估计方法,代码实现了多种窗函数的Parzen窗算法。