说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,ICA(主分量分析)算法和程序,连续相位调制信号(CPM)产生,仿真效果非常好,基于欧几里得距离的聚类分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:利用已有的的图片进行人脸检测,看看测试集与训练集有多少的错误率