说明：目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位

航迹关联 二维定位算法 二维分配 定位航迹

说明：二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析，GDOP，可扩展到三维定位。

TDOA 无源定位 chan算法 GDOP