说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:art迭代程序一般于医学CT和一些超声波探伤的工程中,art算法作为反演程序,进行对目标稀疏方程的解,以及修正,随着一次次的迭代过程,使得反演结果更加趋近于真实的数值
说明:设计实现了一个自由手写体数字识别系统。文中首先对待识别数字的预处理进行了介绍,包括二值化、噪声处理、图像分割、归一化、细化等图像处理方法;其次,探讨了数字字符特征向量的提取;最后采用了bp神经网络算法,并以MATLAB作为编程工具实现了具有友好的图形用户界面的自由手写体数字识别系统。实验结果表明,本...