说明:单目标定很好用的程序,对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法,对于摄像机标定,切记标定板不能用手机拍摄,因为手机拍摄是变焦的。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:这是基于隐马尔可夫模型的连续语音识别代码,不同于dtw,这是个完整的工程,我把需要的voicebox也放进去了,一共用到9个子函数,包括模板的训练算法何识别算法,是完全可以使用的。
说明:信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型;常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等;离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构;IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计,以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...