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说明：针对EMD方法的不足,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括回归分析和概率统计。
说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。
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