说明:一种基于多文档得图像合并技术,能量谱分析计算,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,高斯白噪声的生成程序。
说明:介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/U输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在P...
说明:标准遗传算法有时候会出现未成熟收敛问题,在求解多目标优化问题时显得尤其严重。遗传算法存在未成熟收敛问题,在求解多目标优化问题时显得尤其严重。因此已有学者提出了多种群遗传算法。该算法中多个种群使用同一目标函数,各种群的交叉率和变异率取不同的固定值,以搜索不同解空间中的最优解,种群之间定期进行信息交换。...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...