说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,是路径规划的实用方法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),脉冲响应的相关分析算法并检验,对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:假设一个交换系统有M部电话,每个用户在很短的时间(单位时间内)呼叫一次的概率为P;用户间呼入的时刻相互独立,当M很大,P很小时,时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P,时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...
说明:用于大气辐射传输模型modtran5的matlab程序,可读取编辑tape5文件,运行modtran以及读取运行结果。它提供了一组函数(在面向对象编程术语中称为“方法”),可以简化MODTRAN案例的处理。这些方法包括将tape5文件格式读入Mod5类“instance”或“object”,更改文件...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...