说明:这是一个基于matlab的图像匹配算法,通过先后两帧中相同的部位,在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。
说明:一个学习自然场景类别的贝叶斯模型、基于“词袋”模型的目标分类。来源于Feifei Li的论文。是近年来的目标识别模型热点之一。
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:Elman神经网络建立建筑物电力负荷预测模型中遇到的几个关键问题有,数据归一化处理、输入输出样本的选取、隐含层节点数的确定;分别建立Elman神经网络模型,并利用某栋建筑物实际历史电力负载数据进行预测,分析比较与实际数据值的预测精度,得出了一个有效的数据预测模型。
说明:基于小波包能量谱分析的电机故障诊断 小波包是继小波分析后提出的一种新型的多尺度分析方法[1],解决了小波分析在高频部分分辨率差的缺点,体现了比小波分析更好的处理效果。文章描述了小波包分析方法的基本原理及其实现算法,并从能量分布的角度出发,阐述了在电机故障诊断中,利用小波包分析方法将模糊故障信号进行量...