说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。 N个在平面上有区别的点,按照最邻近原则划分平面;每个点与它的最近邻区域相关联。 Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。
说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:本设计为基于MATLAB特征点匹配的指纹识别系统。带有一个GUI界面。主要对指纹图像进行三方面处理:图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤:图像分割、滤波增强、二值化、细化,对指纹图像进行预处理后,去除了原图像的冗余部分,方便后续的识别处理;特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分...