说明:单目标定很好用的程序,对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法,对于摄像机标定,切记标定板不能用手机拍摄,因为手机拍摄是变焦的。
说明:DSmT理论中的决策规则函数源码,对于信息融合的应用有一定的参考价值,尤其对应于冲突性数据。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题,深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术,在运动目标检测和跟踪中的应用中,对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析,文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明:mathlab的三个分别灰色绝对关联度,相对关联度,归一关联度的代码,是三份M文件。
说明:一个很好的matlab源代码——HOSVD,HOSVD算法是通过对张量进行Tucker decomposition后,找出其tensor core,最后对其进行SVD分解。
说明:包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码,仅实现基本方法部分,不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z,在未采样位置席,Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的,但易于使用的函数...