说明：关于PSO智能算法在多率系统的状态和参数估计中的应用。

PSO PSO智能算法 多率系统

说明：PSO，改进权重的储能优化策略，simulink搭建。

PSO 改进权重 储能优化策略

说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。

PSO PID 多目标粒子群算法

说明：关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码。

PSO 粒子群算法 路径规划

说明：K-means聚类算法，基于PSO改的聚类算法，对初始点的选择进行优化。

PSO Kmeans 聚类算法 K-means

说明：基于粒子群算法的微电网优化调度，在运行成本最小，环境友好的条件下，优化发电单元的出力s。

PSO 粒子群算法 微电网优化调度

说明：利用粒子群优化算法，进行样本训练BP神经网络。

PSO 粒子群优化算法 BP神经网络

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：引力搜索算法与粒子群算法结合的混合算法，多大量的标准测试函数进行测试。

PSO GSA 引力搜索算法 粒子群算法 混合算法

说明：用分种群的粒子群算法来求取30维多峰行数Rastrigrin函数，运行100次得到平均值，标准差。

pso 分种群 粒子群算法 Rastrigrin

说明：基于改进的粒子群算法的一个网络节点定位算法，并和传统的DVhop方法做了比较。

PSOBC 粒子群算法 网络节点定位算法

说明：标准14节点的无功优化，粒子群算法和多智能体粒子群算法的实现，需要放到matpowe里。

PSO MAPSO 粒子群算法 多智能体粒子群算法

说明：基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。

深度学习 疲劳驾驶 检测算法

说明：通过使用RBF神经网络的，可以对多种参数进行负荷预测算法，源程序

RBF 神经网络 负荷预测

说明：自己编写RBF神经网络程序，RBF神经网络隐层采用标准Gaussian径向基函数，输出层采用线性激活函数，其中数据中心、扩展常数和输出权值均用梯度法求解，它们的学习率均为0.001。其中隐节点数选为10，初始输出权值取[-0.1，0.1]内的随机值，初始数据中心取[-1，1]内的随机值，初始扩展常数...

RBF 神经网络 标准 Gaussian 径向