说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序
说明：该程序是对在已知和未知参数的情况下用最小二乘法估计观测数据的ARMA模型的AR参数的仿真。
说明：本算法实现对近场信号DOA估计，仿真结果给出了该方法的有效性
说明：matlab OTSU 简易的大津算法 求最佳阈值的。
说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰
gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子
说明：用matlab编写的K均值算法，测试数据为Iris数据，经调试运行良好！实验结果稳定！
说明：基于matlab的有限元程序源代码，希望大家喜欢
说明：垂直投影算法。可以直接在matlab上跑
说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。
说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
说明：粒子滤波跟踪，还算不错的一个demo，调试验证可以通过
说明：CVX工具包，凸优化工具包，直接放电脑里，跑一下就可以用了。
该类别包含由matlab实施的各种常用算法，包括定位算法，GPS求解算法，识别算法，压缩传感算法，卡尔曼滤波，粒子滤波，目标跟踪算法，最小二乘算法和其他基本优化算法。这些通用算法是完成课程设计项目的基本单元。您可以基于这些算法实现功能更强大的matlab编程。