说明：协方差矩阵稀疏DOA，对利用压缩感知进行定位有参考作用。

压缩感知 感知矩阵 l1-SRACV SRACV 压缩感知DOA

说明：灰色模型预测用电量，天气等。通过已知的数据，就可以推测出未来的数据。

灰色预测 天气预测 用电数据 灰色预测-matlab 用电-预测

说明：利用模态叠加法实现对四自由度系统的共振频率与前四阶主振型的求解。

模态叠加-频率 whenever85u 主振型 振型叠加

说明：非平稳信号分析。STFT变换及其MATLAB实现，Garbor展开、Choi-Williams分布、Wigner-Ville分布及其MATLAB实现。

signal-STFT Wigner-Ville Choi-Williams Wigner-Ville分布 stft-matlab

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：这是一个轴承故分解程序，给予小波变换，小波去噪，小波重构与EMD相结合，有时频谱，边际谱，功率谱。

轴承故分解 小波变换 小波去噪 小波重构 EMD 时频谱 边际谱 功率谱

说明：三两机器人进行队形变换。

避障仿真

说明：matlab O&M算法 matlab仿真程序，使用函数实现位定时算法

O&M算法 位定时

说明：关于物理层网络编码编码和模拟网络编码ANC的matlab仿真代码。里面有四个程序，希望对大家有用

noted4eq smac ANC_ 模拟网络编码 anc仿真

说明：代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。

多源检测融合 多源融合检测 传感器融合 分布式检测 线性传感器

说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：计算以Nomoto模型为基础的船只控制传递函数，需要输入相应的船只参数

Nomoto模型 Abkowitz矩阵 nomoto

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用西储数据，进行滚动轴承的诊断，提取故障特征。

诊断 西储轴承 轴承故障诊断 轴承故障 故障诊断

说明：介绍了noma在lte下的两个用户如何资源分配以及接收端sic技术的仿真结果。

资源分配 noma lte