说明:快速扩展随机生成树算法,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法,计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...
说明:一个使用filter-x lms算法的主动降噪系统仿真程序。包括主通路、次级通路响应,模拟噪声信号产生于消除,最后得到仿真的消除结果。 ...
说明:一个简单的粒子滤波的matlab程序,提供给大家学习,感谢下载!
说明:实现了对10个数字音的识别,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,通过虚拟阵元进行DOA估计,包含位置式PID算法、积分分离式PID,基于matlab GUI界面设计,包括回归分析和概率统计。
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:% DSLR Camera Sensor Dust Template Program for DSLR source % camera identification Problem%% A. Emir Dirik, 2008, emir@isis.poly.edu% % Paper: A. E. D...
说明:使用MATLAB进行导弹比例导引率的仿真,修改后可以用于其他导引方式的仿真计算,另有方案弹道仿真,对研究不同导引律和制导弹道有帮助
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