说明:可以进行滤波处理的matlab程序 保证可以使用 -Can deal with the matlab filtering procedures to ensure that you can use
说明:本院程序是信号处理中关于高阶统计量的一个程序包。编程环境是matlab,有利于大家的学习。-Court procedures are signal processing on a higher-order statistics package. Programming environment are...
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:使用MATLAB实现了GPS的伪距单点定位,其中包括了坐标转换和大气的klobuchar的误差计算程序,为了实现可视化,还编写了GUI。
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