说明:上课的作业,里面主要包含了欧拉法的两个matlab程序
说明:这是一个简单的机器人避障系统的代码,效果很直观,希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
说明:Belief Propagation (BP) Implementations gabp.m, run_gabp.m => Gaussian BP - parallel version asynch_GBP.m => Gaussian BP - serial version spa...
说明:本程序的性能已经达到较高水平,最小二乘回归分析算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好,几乎没有循环,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:这是YI MA团队对矩阵恢复做了相关研究后编写的代码库,里面包括exact_ALM和inexact_alm两种方法求解的具体代码和样例代码,有和详细的说明,是一个和好的matlab code包。里面还有PROPACK代码包,非常齐全。。
说明:投资组合问题中鲁棒优化的夏普比率计算。马科维兹的均值方差模型有许多不完善的地方,鲁棒的方法很好的优化了次模型,能让投资者更好地优化投资组合
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