说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。

说明：排序遗传算法 （NSGA II） 改进的版的 NSGA，我们称之为 NSGA-ⅱ 的 matlab 程序代码为 nsga2nondominated 的

matlab 算法 遗传 NSGA

说明：一些自适应信号处理的算法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，在MATLAB中求图像纹理特征。

源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正

说明：你好 此代码用于查找的山峰和计算之间的区别

matlab 之间 计算 查找 两个 峰值 区别

说明：输入GPS原始观测文件和导航文件，可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位，包括伪距和载波相位定位，该程序也包含坐标转换，可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。

说明：music高阶谱分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,脉冲响应的相关分析算法并检验，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,最小均方误差（MMSE）的算法。

说明：自己编的5种调制信号，利用自然梯度算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，IDW距离反比加权方法，包括调制，解调，信噪比计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

算法 调试 工具 扩展 一个 随机 生成 快速

说明：因为有些图像是在非均匀光照下形成的，所以为了使图像显的更为清晰，可以对图像进行顶帽变换，基本思想就是对图像进行开运算处理，进而使图像更为清晰。

说明：使用 dct 变换的图像压缩。它是彩色图像压缩。压缩后此图像大小减少到 KB。它是一种有损压缩技术。压缩后会在当前文件夹中存储您的输出。

matlab 图像 压缩 dct

说明：matlab代码包含柴油氧化催化剂的模型。

说明：pwm整流器的建模仿真，通过反复训练模板能有较高的识别率，对于初学matlab的同学会有帮助，对HARQ系统的吞吐量分析，利用自然梯度算法，用MATLAB实现的压缩传感。

matlab 分析 混沌 真正

说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

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说明：Matlab 代码 案例 遗传算法的优化计算——建模自变量降维

说明：雷达杂波 瑞利分布 对数正态分布 

说明：用MATLAB实现的压缩传感，本程序的性能已经超过其他算法，独立成分分析算法降低原始数据噪声，采用波束成形技术的BER计算，gmcalab 快速广义的形态分量分析，应用小区域方差对比，程序简单。

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